Sí, desde el punto de venta es posible configurarlo.

En primer lugar, es importante tener en cuenta que el funcionamiento del ingreso del pago corresponde al funcionamiento de una caja tradicional. Los métodos de pago que sean de tipo Efectivo (es decir que manejan dinero físico) cuentan con la posibilidad de indicar el monto entregado por el cliente y el sistema calculará automáticamente el vuelto.

En los casos en que se utilice un método de pago de tipo Banco, el sistema calculará automáticamente el monto entregado, ya que se entiende que no se está manejando dinero físico, por lo que el pago se realizará por el monto exacto:

Si deseamos que aún en los movimientos en Efectivo, el punto de venta calcule el monto entregado de forma automática, simplemente nos dirigimos a Punto de venta > Configuración > Punto de venta y seleccionamos la caja correspondiente. Una vez dentro de la misma seleccionamos Editar y marcamos la casilla Llenado previo pago en efectivo:

Una vez realizado el cambio, abrimos la sesión en el punto de venta y verificamos que, al realizar un nuevo pago, el campo de entrega para el método de pago Efectivo se cargará automáticamente, no permitiendo su edición: